| Popis: |
В статье рассматривается вопрос подбора и тестирования коэффициентов ПИД-регулятора в системах кондиционирования мобильных комплексов. Подбор пропорционального, интегрального и дифференциального коэффициентов является одной н важнейших задач, так как позволяет обеспечить оптимальный режим работы кондиционера. Для достижения поставленной цели применяется методика проведения эксперимента. Проводится практическое исследование с использованием программируемого контроллера фирмы «ОВЕН» и приложения «OwenLogic». Разрабатывается структурная схема стенда для проведения исследования. Рассматриваются методы амплитудного оптимума, Стогестада, Циглера-Никольса, приводятся способы нахождения коэффициентов ПИД-регулятора данными методами, а также их результирующие значения, полученные либо теоретическим, либо практическим методами. Приводятся результаты установки коэффициентов в ПИД-регулятор, проводится сравнение полученных результатов и подводится итог об эффективности и надежности всей системы при использовании того или иного метода. В статье, в иллюстрированной форме, приводится выходное значение мощности ПИД-регулятора, а также описывается процесс получения данного результата. В ходе работы выясняется, что все методы обеспечивают плавное регулирование, но для применения в системах кондиционирования мобильных комплексов наиболее подходящим является метод Циглера-Никольса. Данный вывод делается на основе анализа величины того или иного коэффициента ПИД-регулятора. |
