Laser measurement based evaluation for orthogonal transformation calibration of robot pose
Autor: | 王大勇 Wang Dayong, 劳达宝 Lao Da-bao, 程 智 Cheng Zhi, 杨聚庆 Yang Ju-qing, 周维虎 Zhou Wei-hu, 董登峰 Dong Deng-feng |
---|---|
Rok vydání: | 2018 |
Předmět: | |
Zdroj: | Optics and Precision Engineering. 26:1985-1993 |
ISSN: | 1004-924X |
DOI: | 10.3788/ope.20182608.1985 |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |