| Autor: |
Durmus Karayel, Gökhan Atali, Sinan Serdar Ozkan, İbrahim Gökbayrak |
| Rok vydání: |
2017 |
| Předmět: |
|
| Zdroj: |
Academic Platform-Journal of Engineering and Science. :35-40 |
| ISSN: |
2147-4575 |
| DOI: |
10.21541/apjes.314521 |
| Popis: |
Dunya genelinde artan yalin uretim sistemlerinin gelismesinde suphesiz en onemli degere sahip olan girdilerden birisi de robotik calismalardir. Robotik calismalar sayesinde uretimde olusabilecek hata paylari ve kaza oranlari en aza indirilerek uretimler gerceklestirilebilmektedir. Baska bir soyleyisle, endustriyel uygulamalarda robot kullaniminin yayginlasmasi ile birlikte uretim kalitesi ve hassasiyeti artmistir. Bu yaklasimla, robot manipulatorlerinin zamanla insan eli yapisina olan benzerliklerinin artmasi gozlemlenmektedir. Bu calismada, eldivene monte edilmis esneklik sensorleri yardimiyla insan elinden alinan konum bilgileri ile mekatronik tabanli robotik elinin kontrolu saglanmistir. Insan el parmaklarinin acisal hareketleri algilanarak bir mikrodenetleyici tarafindan islendikten sonra servo motorlar yardimiyla robot elin kontrolu gerceklenmistir. Calisma sonunda ortaya cikan robot el ile insan icin tehlikeli ortamlarda manipulasyon islemlerini uzaktan kontrol etmek amaclanmistir. Diger mevcut manipulatorlerin aksine daha az bir maliyet ile gerceklestirilen bu calismanin ileride gerceklestirilmesi planlanan yapay zeka tabanli calismalara zemin olusturmasi hedeflenmektedir. |
| Databáze: |
OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
|
