Development of Master-Slave Robot for Flexible Endoscope Operation

Autor:	Keiichiro Kume, Toru Ueda, Takaaki Goto, Mochimitsu Komori, Teruo Murakami, Nobuo Sakai
Rok vydání:	2018
Předmět:	Computer science Robot Flexible endoscope Master/slave Control engineering
Zdroj:	The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2018:1P2-E02
ISSN:	2424-3124
DOI:	10.1299/jsmermd.2018.1p2-e02
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::792766331128f5f5a89c62f766077af9 https://doi.org/10.1299/jsmermd.2018.1p2-e02 Zobrazit plný text záznamu