Physically Consistent Lie Group Mesh Models for Robot Design and Motion Co-Optimization
Autor: | Jaewoon Kwon, Seunghyun Kim, Frank C. Park |
---|---|
Rok vydání: | 2022 |
Předmět: | |
Zdroj: | IEEE Robotics and Automation Letters. 7:9501-9508 |
ISSN: | 2377-3774 |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |