Autonomous Navigation of AGVs in Unknown Cluttered Environments: Log-MPPI Control Strategy
Autor: | Ihab S. Mohamed, Kai Yin, Lantao Liu |
---|---|
Rok vydání: | 2022 |
Předmět: | |
Zdroj: | IEEE Robotics and Automation Letters. 7:10240-10247 |
ISSN: | 2377-3774 |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |