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espanolLa investigacion tuvo como objetivo disenar un sistema de control y monitoreo para un brazo robotico integrando Labview, Solidworks y la internet de las cosas. Se fundamento desde el enfoque constructivista de aprendizaje, complementando con el conectivismo como enfoque que contribuye en interconectar el conocimiento en nodos de trabajo, con la finalidad de generar nuevos conocimientos desde la transformacion de la informacion inicial. El proceso de control del brazo prototipo esta basado principalmente en la ejecucion del software LabVIEW y la tecnologia IOT, respaldado por softwares ingenieriles que garantizan la viabilidad de la investigacion. La simulacion virtual remota del brazo robotico prototipo fue generada por el enlace entre el software LabVIEW y SolidWorks con total exito, pues existieron diferentes etapas encargadas de validar acciones previas, el caso de esta simulacion se comprobo en distintos softwares por mencionar la aplicacion creada para visualizacion remota. EnglishThe research aimed to design a control and monitoring system for a robotic arm integrating Labview, Solidworks and the Internet of Things. It was based on the constructivist approach to learning, complementing connectivism as an approach that contributes to interconnecting knowledge in work nodes, in order to generate new knowledge from the transformation of initial information. The prototype arm control process is mainly based on the execution of LabVIEW software and IOT technology, backed by engineering software that guarantees the viability of the research. The virtual remote simulation of the prototype robotic arm was generated by the link between the LabVIEW and SolidWorks software with total success, since there were different stages in charge of validating previous actions, the case of this simulation was verified in different softwares to mention the application created for visualization remote. |
