On the Synthesis of Stable Walkover Gaits for the Acrobot

Autor:	Emily Kao-Vukovich, Manfredi Maggiore
Rok vydání:	2023
Předmět:	Control and Systems Engineering Electrical and Electronic Engineering
Zdroj:	IEEE Transactions on Control Systems Technology. 31:1379-1394
ISSN:	2374-0159 1063-6536
DOI:	10.1109/tcst.2022.3224315
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::73a0d5c281617cbffa6e9ae7ffb28d5b https://doi.org/10.1109/tcst.2022.3224315 Zobrazit plný text záznamu