Forward kinematic analysis of 5-DOF LYNX6 robotic arm used in robot-assisted surgery

Autor:	Shubh Shrey, Shraddha Patil, Niteesh Pawar, Chinmay Lokhande, Aniket Dandage, Ratnakar R. Ghorpade
Rok vydání:	2023
Předmět:	General Medicine
Zdroj:	Materials Today: Proceedings. 72:858-863
ISSN:	2214-7853
DOI:	10.1016/j.matpr.2022.09.080
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::73659b3f9353bf4c300d58a09c4fde8a https://doi.org/10.1016/j.matpr.2022.09.080 Zobrazit plný text záznamu Full Text from ScienceDirect