3P1-H06 Development of the two degrees of freedom robotic finger with nonstretch branching tendon(Musculoskeletal modeling)

Autor: Shouhei Shirafuji, Koh Hosoda, Kazuya Yanagisawa, Shuhei Ikemoto
Rok vydání: 2014
Předmět:
Zdroj: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2014:3P1-H06_1
ISSN: 2424-3124
Databáze: OpenAIRE