Informed Sampling-Based Motion Planning for Manipulating Multiple Micro Agents Using Global External Electric Fields
Autor: | Xilin Li, Juan Wu, Jiaxu Song, Kaiyan Yu |
---|---|
Rok vydání: | 2022 |
Předmět: | |
Zdroj: | IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. 19:1422-1433 |
ISSN: | 1558-3783 1545-5955 |
DOI: | 10.1109/tase.2022.3151872 |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |