Informed Sampling-Based Motion Planning for Manipulating Multiple Micro Agents Using Global External Electric Fields

Autor: Xilin Li, Juan Wu, Jiaxu Song, Kaiyan Yu
Rok vydání: 2022
Předmět:
Zdroj: IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. 19:1422-1433
ISSN: 1558-3783
1545-5955
DOI: 10.1109/tase.2022.3151872
Databáze: OpenAIRE