Robust control of a dual-arm space robot for in-orbit screw-driving operation

Autor:	Xiaoyi Wang, Lingling Shi, Jayantha Katupitiya
Rok vydání:	2022
Předmět:	Aerospace Engineering
Zdroj:	Acta Astronautica. 200:139-148
ISSN:	0094-5765
DOI:	10.1016/j.actaastro.2022.07.048
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::702393d207b4f348c276eb1673bc6af6 https://doi.org/10.1016/j.actaastro.2022.07.048 Zobrazit plný text záznamu Full Text from ScienceDirect