ВЗЛЕТ И ПОСАДКА МУЛЬТИКОПТЕРА В ДВИЖУЩИЙСЯ РОБОТИЗИРОВАННЫЙ КОНТЕЙНЕР С ПОМОЩЬЮ ВИЗУАЛЬНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ

Jazyk:	ruština
Rok vydání:	2020
Předmět:	точная посадка мультикоптеры беспилотные летательные аппараты подвижной контейнер пеленг
DOI:	10.25728/mlsd.2019.2.1012
Popis:	Рассматривается проблема передвижения мультикоптера в длительных автономных миссиях. Проанализированы подходы к организации его взлета и посадки в роботизированный контейнер, совмещающий функции транспортировки и подзарядки аккумулятора. По результатам исследования разработаны структурные схемы мультикоптера и контейнера, функционирующих при отсутствии внешних навигационных систем.
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::6fac22778e2dfac6b938ec209920869f Zobrazit plný text záznamu