Biomechanical criterion of dynamic stability based on ZMP formula and Flash-Hogan principle of minimum jerk
| Autor: | Grzegorz Ilewicz, Jerzy Mrozowski, Jan Awrejcewicz, Bartłomiej Zagrodny, Michał Ludwicki |
|---|---|
| Rok vydání: | 2022 |
| Předmět: | |
| Zdroj: | Journal of Theoretical and Applied Mechanics. :3-9 |
| ISSN: | 2543-6309 1429-2955 |
| DOI: | 10.15632/jtam-pl/157011 |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
|