Motion planning for unmanned surface vehicle based on a maneuverability mathematical model

Autor:	Dong-yu Liu, Xiao-peng Gao, Cong Huo
Rok vydání:	2022
Předmět:	Environmental Engineering Ocean Engineering
Zdroj:	Ocean Engineering. 265:112507
ISSN:	0029-8018
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::6f4dc2d555fe27a0aa496108512821a7 https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2022.112507 Zobrazit plný text záznamu Full Text from ScienceDirect