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Atualmente tem sido estudado a possibilidade de utilizacao das ligas com memoria de forma (LMF) para o desenvolvimento de atuadores e motores termoeletricos. Geralmente, sao dispositivos que utilizam a caracteristica de elevada deformacao ou capacidade de forca que as LMF possuem para produzir o movimento, neste caso, produzido pela aplicacao de calor no elemento atuador. Suas aplicacoes ainda se limitam a baixas velocidades, mas, com a possibilidade de elevados torques. Um prototipo do motor foi construido utilizando mini molas de LMF como elemento ativo para o acionamento. A geometria do motor e a base de sustentacao das molas foram desenvolvidas em polimero ABS (acrylonitrile butadiene styrene). Para a geracao do calor e consequentemente producao do movimento do motor foi desenvolvido um circuito amplificador de corrente, chaveado por modulacao por largura de pulso (PWM), que produziu o calor por efeito Joule. No acionamento do prototipo havia uma forte evidencia dos patamares de acionamento entre cada mola. Pela necessidade de aumentar a velocidade de rotacao do motor e suavizar os patamares entre os acionamentos foi utilizado um micro ventilador, assim diminuindo o periodo de rotacao e aumentando sua velocidade angular. Para as medicoes de deslocamento angular foi utilizado o processamento de imagem com uma câmera posicionada perpendicular ao eixo do motor. |
