Popis: |
Инспекция и техническое обслуживание линий электропередач уже пользуются преимуществами разработок в области мобильной робототехники. В настоящем документе представлен всесторонний обзор современного состояния техники. Он фокусируется на мобильных роботах, предназначенных для преодоления препятствий, найденных на типичной линии передачи, используя проводник в качестве опоры для путешествий. Обсуждаются перспективные направления исследований и разработок, а также проблемы, которые еще предстоит решить, с целью разработки полностью автономных технологий. Задачи обслуживания, включая осмотр и ремонт, определены как ценные применения в работе в реальном масштабе времени передачи. На основе накопленного опыта делаются выводы и обсуждается будущее мобильной робототехники, применяемой для обслуживания линий электропередачи. |