Kinematic path-tracking of mobile robot using iterative learning control

Autor: Min K. Kang, Jin S. Lee, Kyoung L. Han
Rok vydání: 2005
Předmět:
Zdroj: Journal of Robotic Systems. 22:111-121
ISSN: 1097-4563
0741-2223
DOI: 10.1002/rob.20052
Databáze: OpenAIRE
Externí odkaz: