Relationship between LiDAR performance / mounting position and Localization accuracy
Autor: | Yosiki Ninomiya, Yudai Yamazaki, Takaya Murakami, Junichi Meguro, Yuki Kitsukawa |
---|---|
Rok vydání: | 2020 |
Předmět: | |
Zdroj: | The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2020:2P1-K16 |
ISSN: | 2424-3124 |
DOI: | 10.1299/jsmermd.2020.2p1-k16 |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |