Robust control of three‐degree‐of‐freedom spherical actuator based on deep reinforcement learning
| Autor: | Hirotsugu Fusayasu, Akira Heya, Katsuhiro Hirata |
|---|---|
| Rok vydání: | 2022 |
| Předmět: | |
| Zdroj: | IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering. 17:749-756 |
| ISSN: | 1931-4981 1931-4973 |
| DOI: | 10.1002/tee.23563 |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
|
Plný text