Improvement of path following performance of crawler robot using direct drive motor
| Autor: | Susumu Minagi, Koichi KUDO, Ryota YAMASHINA |
|---|---|
| Rok vydání: | 2022 |
| Předmět: | |
| Zdroj: | The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2022:2A2-F07 |
| ISSN: | 2424-3124 |
| DOI: | 10.1299/jsmermd.2022.2a2-f07 |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
|