New quaternion attitude estimation method
Autor: | F. L. Markley |
---|---|
Rok vydání: | 1994 |
Předmět: | |
Zdroj: | Journal of Guidance, Control, and Dynamics. 17:407-409 |
ISSN: | 1533-3884 0731-5090 |
DOI: | 10.2514/3.21212 |
Popis: | (5) The assumed orthogonality of A and properties of the trace give \\A -B\\ 2 = tr[(A -B)(A -B)T] = 3-2 tr(ABT) + \\B\\ (6) |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |