New quaternion attitude estimation method

Autor: F. L. Markley
Rok vydání: 1994
Předmět:
Zdroj: Journal of Guidance, Control, and Dynamics. 17:407-409
ISSN: 1533-3884
0731-5090
DOI: 10.2514/3.21212
Popis: (5) The assumed orthogonality of A and properties of the trace give \\A -B\\ 2 = tr[(A -B)(A -B)T] = 3-2 tr(ABT) + \\B\\ (6)
Databáze: OpenAIRE