End-to-end learning for off-road terrain navigation using the Chrono open-source simulation platform
Autor: | Simone Benatti, Aaron Young, Asher Elmquist, Jay Taves, Alessandro Tasora, Radu Serban, Dan Negrut |
---|---|
Rok vydání: | 2022 |
Předmět: | |
Zdroj: | Multibody System Dynamics. 54:399-414 |
ISSN: | 1573-272X 1384-5640 |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |