124 A Control of Underactuated Hopping Gate Systems : Acrobot Example

Autor:	Shigeki Nakaura, Mitsuji Sampei, Hiroshi Tsurumaki
Rok vydání:	2001
Předmět:	Underactuated mechanical systems Control theory Computer science
Zdroj:	The Proceedings of the Symposium on the Motion and Vibration Control. :92-95
ISSN:	2424-3000
DOI:	10.1299/jsmemovic.2001.7.92
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::64a4db9f18b2dcace6ae20e8f1c9284d https://doi.org/10.1299/jsmemovic.2001.7.92 Zobrazit plný text záznamu