Torque-Vectoring-Systeme zur Verbesserung von Energieeffizienz und Fahrdynamik

Autor: Oliver Bringmann, Sebastian Droll, Stefan Köhler, U. Brunner
Rok vydání: 2014
Předmět:
Zdroj: ATZelektronik. 9:64-71
ISSN: 2192-8878
1862-1791
DOI: 10.1365/s35658-014-0391-y
Popis: Eine zentrale Problematik bei gaengigen Elektrofahrzeugen ist die begrenzte Reichweite, die der geringen Energiespeicherdichte geschuldet ist. Das Forschungszentrum Informatik (FZI) in Karlsruhe erforscht deshalb Fahr- und Betriebsstrategien, die zur moglichst effizienten Nutzung der Energiereserven beitragen. Mit einem radindividuellen Antrieb ergeben sich durch das Torque Vectoring neue Freiheitsgrade, um sowohl Fahrdynamik als auch Energieeffizienz zu verbessern. Im Rahmen der Studie wurden drei verschiedene Torque Vectoring-Systeme implementiert. Um das Verhalten der Torque Vectoring-Systeme in diversen Situationen zu beurteilen, wurden vier Szenarien ausgewaehlt. Mithilfe der Simulation dieser Szenarien konnte dargelegt werden, dass Torque Vectoring mittels Dynamikregler und optimierter Drehmomentverteilung sowohl in Situationen grosser Querbeschleunigungen als auch im normalen Betrieb auf der Strasse signifikante Vorteile bietet. Zukuenftig angestrebte Arbeiten sind neben der Implementierung in einem realen Fahrzeug die Analyse des Systemverhaltens auf Oberflaechen mit geringem Reibwert und die Betrachtung der Auswirkung von Ungenauigkeiten beim Schaetzen von Schwimmwinkel beziehungsweise Messen der Gierrate. Ein weiterer interessanter Aspekt ist die Untersuchung eines zwischen LQ-Folgeregler und Referenzgenerator geschalteten Filters zur weiteren Verbesserung des dynamischen Verhaltens.
Databáze: OpenAIRE
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