Regrasping objects using extrinsic dexterity
Autor: | Harald Staab, Bowei Tang, Robert Paolini, Matthew T. Mason, Nikhil Chavan Dafle, Michael A. Erdmann, Ivan Lundberg, Alberto Rodriguez, Siddhartha S. Srinivasa, Thomas A. Fuhlbrigge |
---|---|
Rok vydání: | 2014 |
Předmět: | |
Zdroj: | ICRA |
DOI: | 10.1109/icra.2014.6907218 |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |