MR-TopoMap: Multi-Robot Exploration Based on Topological Map in Communication Restricted Environment
Autor: | Zhaoliang Zhang, Jincheng Yu, Jiahao Tang, Yuanfan Xu, Yu Wang |
---|---|
Rok vydání: | 2022 |
Předmět: | |
Zdroj: | IEEE Robotics and Automation Letters. 7:10794-10801 |
ISSN: | 2377-3774 |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |