Адаптивное управление компромиссом между управляемостью и комфортом в модели типа «четверть автомобиля»
| Jazyk: | ruština |
|---|---|
| Rok vydání: | 2022 |
| Předmět: |
proportional-differential (PD) controller
quarter-car model (QCM) gradient MIT rule (adaptive control method) nonlinear state error feedback (NLSEF) следящий дифференциатор (СД) управляемость на дороге active disturbance rejection control (ADRC) комфорт передвижения схема подавления помех (СПП) наблюдатель с расширенным состоянием (НРС) обратная связь по нелинейной ошибке состояния (ОСНОС) пропорционально-дифференциальный регулятор (ПД) модель типа «четверть автомобиля» (МЧА) road holding proportional-integral-differential (PID) controller градиентное правило MIT (метод адаптивного управления) управление активным подавлением помех (УАПП) пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор (ПИД) extended state observer (ESO) поддержание контакта колеса с дорогой (удержание дороги) tracking differentiator (TD) ride comfort disturbance rejection scheme (DRS) road handling |
| DOI: | 10.25728/pu.2022.2.4 |
| Popis: | Эффективность подвески транспортного средства обычно оценивается по ее способности обеспечивать максимальный комфорт для пассажиров при передвижении и сохранять непрерывный контакт колес с дорогой. Рассматривается задача управления компромиссом между комфортом и управляемостью в модели системы подвески типа «четверть автомобиля» и ее решение с помощью метода управления с активным подавлением помех (УАПП). Построен адаптивный алгоритм для автоматического управления компромиссом между комфортом и управляемостью в зависимости от параметров УАПП. Идея состоит в том, чтобы использовать сигнал возмущения, оцененный с помощью УАПП, для настройки интересующей области системы. Для подтверждения эффективности предложенного метода адаптивный закон управления протестирован на примере нелинейной гидравлической системы подвески. Кроме того, исследовано влияние амплитуд дорожных возмущений и качества дороги на работу системы. Результаты моделирования показали эффективность и простоту предложенного адаптивного алгоритма. The effectiveness of a vehicle suspension is often assessed by maximum passenger comfort given continuous contact with the road (road holding). This paper investigates managing the comfort-handling trade-off in a quarter-car suspension system via active disturbance rejection control (ADRC). An adaptive control law is built to manage this trade-off automatically depending on the ADRC parameters. The idea is to use the ADRC-estimated disturbance signal to adjust the system’s domain of interest. The effectiveness of the proposed approach is validated: the adaptive control law is tested for a nonlinear hydraulic suspension system. Moreover, the effects of road disturbances amplitudes and road quality on the system performance are studied. Simulation results show the smoothness and simplicity of the adaptive algorithm for managing the comfort-handling trade-off. Проблемы управления, Выпуск 2 2022, Pages 36-48 |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
|