Keyframe-based CPG for Stable Gait Design and Online Transitions in Legged Robots

Autor:	Scott Shaw, Guillaume Sartoretti
Rok vydání:	2022
Zdroj:	2022 IEEE 61st Conference on Decision and Control (CDC).
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::5d2ae262fa7b41adc7dbed6dfd573f1a https://doi.org/10.1109/cdc51059.2022.9992457 Zobrazit plný text záznamu