System identification and PID controller tuning using band-pass filters

Autor: Allan Gilbert, K. Natarajan
Rok vydání: 1997
Předmět:
Zdroj: The Canadian Journal of Chemical Engineering. 75:765-776
ISSN: 1939-019X
0008-4034
DOI: 10.1002/cjce.5450750415
Popis: An online recursive system identification technique using band-pass filters has been developed to estimate the continuous-time frequency response of any process control system at a number of discrete frequencies. Tuning of PID controllers employs a gradient optimization technique, based on the estimated discrete frequency response of the process rather than a transfer function model of the process. The performances of the identification technique and controller tuning algorithm are demonstrated by a simulation and by experimental results on a distillation column composition control. On a mis au point une technique d'identification de systemes recurrente en ligne qui utilise des filtres passe-bandes afin d'estimer la reponse des frequences en temps continu de tout systeme de contrǒle de procede pour un certain nombre de frequences discretes. Le reglage des contrǒleurs PID fait appel a une technique d'optimisation par gradients, en se basant sur la reponse des frequences discretes estimee du procede plutǒt que sur un modele de fonction de transfert du procede. La performance de la technique d'identification et de l'algorithme de reglage des contrǒleurs est demontree par simulation et des resultats experimentaux sur le contrǒle de la composition dans une colonne a distiller.
Databáze: OpenAIRE
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