Desempenho de Seguimento de Trajetória no Espaço da Tarefa de Robôs Manipuladores: Um Projeto de Controlador Neural Adaptativo

Autor: Francisco Alexandre Ribeiro de Alencar, Marcos Rafael Kaissi Barbosa, Maycol de Alencar, Nardênio Almeida Martins, Douglas Wildgrube Bertol
Rok vydání: 2016
Zdroj: Anais do 7. Congresso Brasileiro de Redes Neurais.
DOI: 10.21528/cbrn2005-036
Databáze: OpenAIRE