Desempenho de Seguimento de Trajetória no Espaço da Tarefa de Robôs Manipuladores: Um Projeto de Controlador Neural Adaptativo
Autor: | Francisco Alexandre Ribeiro de Alencar, Marcos Rafael Kaissi Barbosa, Maycol de Alencar, Nardênio Almeida Martins, Douglas Wildgrube Bertol |
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Rok vydání: | 2016 |
Zdroj: | Anais do 7. Congresso Brasileiro de Redes Neurais. |
DOI: | 10.21528/cbrn2005-036 |
Databáze: | OpenAIRE |
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