A Study on Development and Control of Antagonistic Muscle Joint Structure Using Pneumatic Rubber Artificial Muscle and Non-Circular Pulley
| Autor: | Teppei ABE, Riku TANAKA, Hiroki TOMORI |
|---|---|
| Rok vydání: | 2022 |
| Předmět: | |
| Zdroj: | The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2022:2P1-A07 |
| ISSN: | 2424-3124 |
| DOI: | 10.1299/jsmermd.2022.2p1-a07 |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
|