Event‐triggered finite‐time control for a constrained robotic manipulator with flexible joints
Autor: | Yanghe Feng, Linghuan Kong, Zhongyi Zhang, Ruijun Liu, Guangquan Cheng, Xinbo Yu |
---|---|
Rok vydání: | 2023 |
Předmět: | |
Zdroj: | International Journal of Robust and Nonlinear Control. |
ISSN: | 1099-1239 1049-8923 |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |