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La presente investigación tuvo como objetivo diseñar una máquina automatizada cortadora de tallos de flores. Metodológica y procedimentalmente se procede con la selección de la sierra de corte en función del material, en este caso los tallos de rosa como madera húmeda, para continuar con la potencia requerida. Para la selección del software de programación del sistema se realiza una ponderación de las mejores características al dimensionamiento del proyecto para continuar con el proceso de construcción de la estructura, montaje y conexión eléctrica de sus componentes. Una vez realizada la construcción, montaje y conexión eléctrica, se procede a la integración del sistema de potencia con el sistema de visión artificial a través del uso del software Python el cual muestra una velocidad de procesamiento de las imágenes de 30 frames por segundo ocasionando que el sistema muestre una fluidez constante sin interrupciones; la cámara web cumple con el funcionamiento adecuado. |
