État de l’art de la robotique bio-inspirée

Autor: Jean-Arcady Meyer, Agnès Guillot
Rok vydání: 2021
Zdroj: Robotique.
DOI: 10.51257/a-v1-s7711
Popis: Cet article fait etat des etudes recentes sur la robotique dite bio-inspiree, visant a concevoir des systemes artificiels dont les structures ou les fonctions sont inspirees des systemes vivants. Les recherches appliquees apportent des ameliorations notables en matiere de fonctionnalite ou d’economie energetique ; les recherches fondamentales utilisent des robots pour tester ou generer de nouvelles hypotheses sur l’autonomie du vivant. Ces deux approches sont illustrees par des realisations s’inspirant de modeles animaux et vegetaux et emargeant a differents domaines de la robotique. Les limitations et perspectives correspondantes sont egalement evoquees.
Databáze: OpenAIRE