Riding an Uncertain Wind Field: Receding Horizon Tree Search Planning with Opportunistic Sampling for an Autonomous Weather Balloon

Autor: Mac Schwager, Robert D. Born
Rok vydání: 2019
Předmět:
Zdroj: AIAA Scitech 2019 Forum.
DOI: 10.2514/6.2019-0395
Databáze: OpenAIRE