Error compensation method of industrial robots considering non-kinematic and weak rigid base errors

Autor:	Shoudong Ma, Kenan Deng, Yong Lu, Xu Xu
Rok vydání:	2023
Předmět:	General Engineering
Zdroj:	Precision Engineering. 82:304-315
ISSN:	0141-6359
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::57212c6c8508df41a5a7e94dc9f1fbbb https://doi.org/10.1016/j.precisioneng.2023.04.007 Zobrazit plný text záznamu Full Text from ScienceDirect