Walking Assist Device Control without Delay Based on Plantar Forces Prediction by IMU Sensors

Autor: Ming Ding, Sung-Gwi Cho, Mikihisa Nagashima, Jun Takamatsu, Kyosuke Yokota, Tsukasa Ogasawara
Rok vydání: 2020
Předmět:
Zdroj: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2020:2P2-D09
ISSN: 2424-3124
DOI: 10.1299/jsmermd.2020.2p2-d09
Databáze: OpenAIRE