Walking Assist Device Control without Delay Based on Plantar Forces Prediction by IMU Sensors
Autor: | Ming Ding, Sung-Gwi Cho, Mikihisa Nagashima, Jun Takamatsu, Kyosuke Yokota, Tsukasa Ogasawara |
---|---|
Rok vydání: | 2020 |
Předmět: | |
Zdroj: | The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2020:2P2-D09 |
ISSN: | 2424-3124 |
DOI: | 10.1299/jsmermd.2020.2p2-d09 |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |