CapSense: A Real-Time Capacitive Sensor Simulation Framework for Physical Human-Robot Interaction
Autor: | Christian Schoffmann, Zackory Erickson, Hubert Zangl |
---|---|
Rok vydání: | 2022 |
Předmět: | |
Zdroj: | IEEE Robotics and Automation Letters. 7:9929-9936 |
ISSN: | 2377-3774 |
DOI: | 10.1109/lra.2022.3191942 |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |