Motion Design of a Snake Robot by Partial Grasps on a Vertical Pipe
Autor: | Motoyasu Tanaka, Fumitoshi Matsuno, Ryoga Konishi, Kazuo Tanaka |
---|---|
Rok vydání: | 2020 |
Předmět: | |
Zdroj: | The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2020:1A1-E02 |
ISSN: | 2424-3124 |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |