Motion Design of a Snake Robot by Partial Grasps on a Vertical Pipe

Autor: Motoyasu Tanaka, Fumitoshi Matsuno, Ryoga Konishi, Kazuo Tanaka
Rok vydání: 2020
Předmět:
Zdroj: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2020:1A1-E02
ISSN: 2424-3124
Databáze: OpenAIRE