Fast Multi-Robot Motion Planning via Imitation Learning of Mixed-Integer Programs
| Autor: | Mohit Srinivasan, Ankush Chakrabarty, Rien Quirynen, Nobuyuki Yoshikawa, Toshisada Mariyama, Stefano Di Cairano |
|---|---|
| Rok vydání: | 2021 |
| Předmět: | |
| Zdroj: | IFAC-PapersOnLine. 54:598-604 |
| ISSN: | 2405-8963 |
| DOI: | 10.1016/j.ifacol.2021.11.237 |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
|