TRANSPARENT BILATERAL MASTER–SLAVE CONTROL BASED ON VIRTUAL SURFACES: STABILITY ANALYSIS AND EXPERIMENTAL RESULTS

Autor: Alejandro Rodriguez-Angeles, Marco A. Arteaga-Pérez, Rogelio de J. Portillo-Vélez, e e, Carlos A. Cruz-Villar
Rok vydání: 2015
Předmět:
Zdroj: International Journal of Robotics and Automation. 30
ISSN: 1925-7090
DOI: 10.2316/journal.206.2015.2.206-3953
Databáze: OpenAIRE