TRANSPARENT BILATERAL MASTER–SLAVE CONTROL BASED ON VIRTUAL SURFACES: STABILITY ANALYSIS AND EXPERIMENTAL RESULTS
Autor: | Alejandro Rodriguez-Angeles, Marco A. Arteaga-Pérez, Rogelio de J. Portillo-Vélez, e e, Carlos A. Cruz-Villar |
---|---|
Rok vydání: | 2015 |
Předmět: | |
Zdroj: | International Journal of Robotics and Automation. 30 |
ISSN: | 1925-7090 |
DOI: | 10.2316/journal.206.2015.2.206-3953 |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |