Safe Interval Path Planning and Flatness-Based Control for Navigation of a Mobile Robot among Static and Dynamic Obstacles
| Autor: | K. S. Yakovlev, A. A. Andreychuk, J. S. Belinskaya, D. A. Makarov |
|---|---|
| Rok vydání: | 2022 |
| Předmět: | |
| Zdroj: | Automation and Remote Control. 83:903-918 |
| ISSN: | 1608-3032 0005-1179 |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
|