Morse Graphs: Topological Tools for Analyzing the Global Dynamics of Robot Controllers

Autor:	Ewerton R. Vieira, Edgar Granados, Aravind Sivaramakrishnan, Marcio Gameiro, Konstantin Mischaikow, Kostas E. Bekris
Rok vydání:	2022
Zdroj:	Algorithmic Foundations of Robotics XV ISBN: 9783031210891
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::51186b1af48f035118223b49f34d33f6 https://doi.org/10.1007/978-3-031-21090-7_26 Zobrazit plný text záznamu