An actor-critic learning framework based on Lyapunov stability for automatic assembly
Autor: | Xinwang Li, Juliang Xiao, Yu Cheng, Haitao Liu |
---|---|
Rok vydání: | 2022 |
Předmět: | |
Zdroj: | Applied Intelligence. 53:4801-4812 |
ISSN: | 1573-7497 0924-669X |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |