ВСЕНАПРАВЛЕННЫЕ МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ
| Rok vydání: | 2022 |
|---|---|
| Předmět: | |
| DOI: | 10.24412/2500-1000-2022-5-2-32-36 |
| Popis: | Был проведен анализ различных видов и подходов к решению задачи всенаправленного движения мобильного робота. Проведен обзор и анализ существующих всенаправленных роботов. Был описан метод управления четырехколесного робота с колёсами Mecanum. The analysis of various types and approaches to solving the problem of omnidirectional movement of a mobile robot was carried out. The review and analysis of existing omnidirectional robots is carried out. A method of controlling a four-wheeled robot with Mecanum wheels was described. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
|