| Autor: |
Luis A. Aguirre, Petrus E. O. G. B. Abreu, Fernando O. Souza, Bruno O. S. Teixeira |
| Rok vydání: |
2018 |
| Zdroj: |
Proceedings XXII Congresso Brasileiro de Automática. |
| ISSN: |
2525-8311 |
| Popis: |
Este artigo trata o problema de projeto de controladores do tipo Proporcional-Integral-Derivativo (PID) com especificacoes de taxa de convergencia para sistemas de posicionamento sujeitos a histerese e retardo de tempo. O efeito histeretico e modelado pelo operador de Prandtl-Ishlinskii passivel de incerteza parametrica limitada. O resultado proposto baseia-se em tecnicas de controle robusto aliadas a desigualdades lineares matriciais (LMIs, do ingles: Linear Matrix Inequalities). Exemplos numericos sao apresentados para ilustrar a eficiencia do metodo proposto. |
| Databáze: |
OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
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