Dual-Arm Mobile Manipulation Planning of a Long Deformable Object in Industrial Installation
Autor: | Yili Qin, Adrien Escande, Fumio Kanehiro, Eiichi Yoshida |
---|---|
Rok vydání: | 2023 |
Předmět: | |
Zdroj: | IEEE Robotics and Automation Letters. 8:3039-3046 |
ISSN: | 2377-3774 |
DOI: | 10.1109/lra.2023.3264779 |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |