Planejamento de Caminho Seguro com Espuma Probabilística para um Robô Móvel
Autor: | Raquel E. Patiño-Escarcina, William da Cunha Ribeiro, Vitor G. Santos, Joelson C. Rocha Junior, Diego S. Pereira, Pablo Javier Alsina, Dennis Barrios Aranibar, Luis B. P. Nascimento, Daniel H. S. Fernandes |
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Rok vydání: | 2019 |
Zdroj: | Anais do 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. |
DOI: | 10.17648/sbai-2019-111526 |
Databáze: | OpenAIRE |
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