Adaptive Reinforcement Learning Formation Control Using ORFBLS for Omnidirectional Mobile Multi-Robots

Autor: Ching-Chih Tsai, Hsing-Yi Chen, Shih-Che Chen, Feng-Chun Tai, Guan-Ming Chen
Rok vydání: 2023
Předmět:
Zdroj: International Journal of Fuzzy Systems.
ISSN: 2199-3211
1562-2479
DOI: 10.1007/s40815-023-01491-4
Databáze: OpenAIRE