Adaptive Reinforcement Learning Formation Control Using ORFBLS for Omnidirectional Mobile Multi-Robots
Autor: | Ching-Chih Tsai, Hsing-Yi Chen, Shih-Che Chen, Feng-Chun Tai, Guan-Ming Chen |
---|---|
Rok vydání: | 2023 |
Předmět: | |
Zdroj: | International Journal of Fuzzy Systems. |
ISSN: | 2199-3211 1562-2479 |
DOI: | 10.1007/s40815-023-01491-4 |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |